Procenjuje se da je Zemlja stara oko 4.6 milijardi godina.
Teorije i hipoteze o nastanku su brojne: Kant-Laplasova hipoteza magline, Džinsonova teorija, Vulfsonova, Akreciona hipoteza da je Sunčev sistem nastao od hladne materije, od velikih kosmičkih katastrofa i sl.
Najtačnija je Kant-Laplasova hipoteza o Zemljinom nastanku. Kant je teoriju započeo 1755, a Laplas naučno obradio 1796.